作者：张俊; 曹守启; 吴根水; 赵松庆; 刘荣忠; ...末敏子弹降落伞稳态扫描多体动力学飞行试验飞行稳定性
摘要：综合采取理论建模、高空自由落体试验及可视化仿真相结合的方法,研究了一种涡环伞降末敏子弹的稳态扫描动力学特性。基于第一类拉格朗日方程,建立了由弹体、降落伞、伞盘、摩擦盘、连杆所组成的五刚体动力学模型,并应用ADAMS、MATALB及VR相结合的方法进行了弹道计算和可视化仿真研究。通过在高空热气球上投放试验样弹的方法,得到了伞弹系统的运动图像、平均落速、转速等弹道数据。对比研究得出:涡环伞的运动稳定性良好,可使末敏子弹保持匀速旋转降落状态,弹体达到稳定后的落速约为13.5m/s,转速约为3r/s,稳态扫描角接近于弹体的静态悬挂角,仿真计算与试验结果的一致性较好。
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