基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统分析

作者：张磊; 刘永光; 付永领; 何琳主动隔振磁致伸缩作动器建模控制稳定性

摘要：基于材料的本构方程,建立主动隔振系统的模型,并对其动力学和控制稳定性进行了研究.分析和仿真表明,上层质量对主动控制力的影响较大,采用中间质量的加速度作为反馈量时下层刚度对隔振效果影响明显.在系统的前馈控制形式中,振动频率的变化不会影响系统稳定性,但反馈环节将会降低稳定裕度;在反馈控制形式中,随着振动频率的增大,次通道的延迟作用可能使系统不稳定.

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