作者：李雨涛; 李爱军; 张金鹏; 张公平; 刘祥; ...空空导弹复合控制滑模控制控制分配制导控制一体化
摘要：为了满足现代战争对导弹更高的性能要求,本文将导弹制导与控制系统作为一个整体,进行一体化设计。以发动机引流直接力/气动力复合控制的空空导弹为例,建立了俯仰通道一体化模型。针对直接力/气动力复合控制方式的特点,设计了一种自适应反演滑模控制的制导控制一体化算法。利用控制分配将期望控制量映射到直接力装置和升降舵面。仿真结果表明,本文所设计的一体化制导控制系统具有较强的鲁棒性,可以实现精确制导与控制。
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