作者：李群生; 赵剡; 鲁浩; 徐剑芸; 王进达机载导弹传递对准机动方式卡尔曼滤波直升机机动
摘要：针对直升机机动的特点,本文采用“速度+方位角”匹配传递对准方案,推导了系统的状态方程和量测方程,提出了一种新的可观测度改进方法,对其进行了证明。采用此方法分析了系统的可观度,进行了多种机动方式仿真研究,从中选择出了合适的机动方案。数字仿真表明,在摇翼机动的情况下,对准精度优于5′,完全可以达到“速度+姿态”效果,且阶数降低,计算量更小。
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《航空兵器》（CN：41-1228/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空兵器》依托中国空空导弹研究院的科研实力，紧扣航空制导武器航空科技重点实验室、红外探测器技术航空科技重点实验室等的技术课题，以刊载包括空空导弹、空面导弹、空天武器等领域的航空武器技术、机载发射技术、仿真试验技术和综合基础技术的研究论文为主，集中了航空、航天、兵器、电子领域中诸多学科前沿技术精髓及特色，代表了国内航空武器专业较高水准，是...
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