作者：司帆; 谷雨; 赵剡; 张亚崇机载导弹惯性导航传递对准二次对准相对导航挠曲变形
摘要：为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载 导弹的二次传递对准方法.核心思想由两个步骤组成：第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出, 利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数;第二步,以相对位 置误差为量测值,在卡尔曼滤波器中估计相对导航误差,并将估计结果反馈至相对导航解算过程 中.导弹的对准结果可以通过联立主惯导姿态与主、子惯导的相对姿态来获得.仿真结果表明, 该方法在机翼发生挠曲变形的条件下,可以得到子惯导的高精度实时姿态信息.
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