作者：燕飞; 郭云芝; 史立芳; 陈建清仿生复眼图像拼接siftransac变换矩阵特征捉取
摘要：针对传统单孔径光学系统无法解决大视场与高分辨率之间的矛盾,设计了一套3×3 球面仿生复眼光学系统.首先,研究了子眼系统视场和复眼系统总视场的数学关系,进而得到子 眼排布方式,在此基础上形成了视场为±53°×±70°的复眼光学系统;然后,基于此系统提出一种图像拼接算法,采用SIFT（Scale Invariant Feature Transform）算法对各个子眼图像进行特征点提 取,利用RANSAC（Random Sample Consensus）算法对提取出的特征点进行精确匹配,通过加权平 滑算法实现多个子眼图像的拼接融合,实现整个场景无盲区拼接.3伊3仿生复眼系统样机的仿真 结果表明,设计的复眼系统可以有效地实现多通道图像的大视场无盲区拼接,验证了复眼光学系统设计的正确性以及拼接算法的有效性.该研究可进一步推进仿生复眼成像系统的应用.
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