作者：刘春辉 张晓林无人直升机操纵控制指令实时处理防抖处理
摘要：针对无人直升机遥控系统的特点,设计了一种双模式地面操控系统,讨论了该系统的总体设计和组成,并对其主要组成的操纵输入单元、传感器与传输介质、DGPS定位系统、数据采集处理单元和遥控发射单元的设计进行详细的阐述,最后分析并讨论了遥控数据抖动问题及其解决方法。测试表明本系统操纵简捷,遥控数据稳定,满足无人直升机遥控系统的要求。
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《航空兵器》（CN：41-1228/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空兵器》依托中国空空导弹研究院的科研实力，紧扣航空制导武器航空科技重点实验室、红外探测器技术航空科技重点实验室等的技术课题，以刊载包括空空导弹、空面导弹、空天武器等领域的航空武器技术、机载发射技术、仿真试验技术和综合基础技术的研究论文为主，集中了航空、航天、兵器、电子领域中诸多学科前沿技术精髓及特色，代表了国内航空武器专业较高水准，是...
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