作者：程海彬; 鲁浩; 任宏光旋转矢量姿态算法角增量锥运动捷联惯导
摘要：传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的，直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时，存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。本文介绍一种能够同时利用角增量和角速率的旋转矢量改进算法，大幅度提升了算法性能；并针对角增量提取过程精度不高的情况提出了一种新的算法。
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《航空兵器》（CN：41-1228/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航空兵器》依托中国空空导弹研究院的科研实力，紧扣航空制导武器航空科技重点实验室、红外探测器技术航空科技重点实验室等的技术课题，以刊载包括空空导弹、空面导弹、空天武器等领域的航空武器技术、机载发射技术、仿真试验技术和综合基础技术的研究论文为主，集中了航空、航天、兵器、电子领域中诸多学科前沿技术精髓及特色，代表了国内航空武器专业较高水准，是...
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