作者：方吉米; 王克鸿; 黄勇驼峰焊道主动轮廓小波变换特征提取
摘要：针对高速驼峰焊道形成过程中熔池的变化规律,采用CCD视觉传感系统跟踪采集.提出了一种基于模糊C-均值聚类(fuzzy C-means,FCM)协作主动轮廓(chan-vese,CV)模型的熔池图像分割方法,对高速焊接过程中的熔池图像进行图像分割.结果表明,驼峰的形成过程中,熔池长度的阶跃变化是反映驼峰形成的主要图像特征.将熔池长度序列拟合成波形,采用Symlets2号小波进行分解,发现d2级小波分解能更好地识别熔池长度的阶跃变化.对d2级小波细节能量设定阈值,获取反映熔池长度阶跃变化的尖峰突起特征信号,能很好地识别驼峰缺陷的形成,初步实现了驼峰焊道的监测控制.
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