作者：朱振友; 朴泳杰; 林涛; 陈善本视觉局部环境焊缝识别模板匹配焊接机器人
摘要：采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别.通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性.在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性.试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值.
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