作者：韩利峰 汪全全 邓辉宇 魏永波 陈永忠 刘...钍基熔盐堆cd522棒控棒位系统可靠性分析
摘要：中国科学院钍基熔盐核能系统固态燃料堆（Thorium-based Molten Salt Reactor-Solid Fuel, TMSR-SF）的控制系统设计采用 ABB 公司800XA 系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）硬件。800XA系列的 PLC 虽然控制器和 I/O 模块丰富，但唯独缺少反应堆棒控棒位系统中关键的步进电机控制器模块。利用 ABB PLC 丰富的现场总线接口，将 AC500系列中的 CD522步进电机控制器应用到系统中，实现了800XA基于 Profibus-DP 即插即用的配置。组态过程中通过对控制器输入输出寄存器的灵活分配，不仅实现了控制器功能的定制，而且简化了后续函数库编程。编写了脉冲输出和编码器功能函数库，实现脉冲输出控制和编码器计数两个主要功能，并对棒控棒位系统的硬件结构进行了可靠性分析。组态好的控制器各项参数可满足棒控棒位系统的要求。
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