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一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法

作者:陈红兵; 王元鑫; 赵国荣; 卢建华; 廖海涛传感器融合丢包随机延迟远程估计卡尔曼滤波

摘要:研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题.其中, 传感器信息通过无线网络发送到中心单元, 每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响, 最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器.进行了算例仿真与分析, 表明了融合估计器的有效性.

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海军航空工程学院学报

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