基于飞行数据反演解算的SINS空中标定技术

作者：戴邵武; 聂子健; 戴洪德; 陈强强飞行数据反演解算kalman滤波系统级标定

摘要：针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题，提出一种基于GPS／SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上，利用飞行数据序列和SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量，以引入误差后的惯性器件输出值作为SINS的输入进行纯惯导解算，并以SINS和GPS输出的速度误差作为系统级标定Kalman滤波器的观测量，对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明，这种标定方法可较好地估计出SINS中的误差项，实现了SINS的免拆卸标定，降低了对SINS定期标定的要求。

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