作者：李炳荣 马强 王欣欣单观测站机载运动辐射源无源定位修正增益卡尔曼滤波算法
摘要：针对无源定位系统中，机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型，在测方位角及其变化率基础上，引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）存在不稳定和精度低的问题，采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法（MGEKF），找出修正函数矩阵，实现定位状态滤波估计。仿真结果表明，MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的收敛速度。
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