作者：吴铭 高青伟 吴芳惯导系统可观测性分析卫星信息
摘要：可观测性分析是组合导航系统进行滤波器设计的重要内容，直接影响状态估计时的收敛速度和收敛精度，因而需要对状态变量的可观测程度进行定量分析。文章针对基于卫星的惯导系统在机动方式时的可观测性分析进行研究，改进了组合导航系统的可观测度，省略了外观测量的求取，有效减少了计算量，简化了分析步骤。仿真结果证明了该方法的有效性。
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