作者：邬寅生 沈庆楼 施建洪碟形飞行器执行机构饱和神经网络控制滑模控制过驱动系统
摘要：针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器，在考虑执行机构动态的基础上，设计了基于神经网络的滑模控制器，给出了相应的控制律和参数选择方法。神经网络用来估计执行机构的饱和量，从而在设计控制器时，可以对执行机构的饱和进行相应补偿。仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。
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《海军航空工程学院学报》（CN：37-1311/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军航空工程学院学报》获奖情况：首届中国高校特色科技期刊；第二届中国高校优秀科技期刊；全国高校科技期刊优秀编辑质量奖；2004年被科技部明确为“中国科技优秀期刊”、2004年评为“海军优秀期刊”、2003年被评为“解放军青岛地区院校协作中心优秀期刊”。
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