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参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

作者:张华平 范洪达 董浩 马晓燕离散广义系统马尔可夫跳跃系统输出反馈

摘要:讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价(r.s.e.)变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。

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海军航空工程学院学报

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