作者：黄剑华 耿宝亮 胡云安垂直发射程序弹道pid控制器
摘要：基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究，针对导弹的垂直发射问题，文章阐述了：①建立了气动舵，推力矢量复合控制的模型；②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法，并设计了导弹3个通道的PID控制器；③通过对弹道进行6DOF仿真分析，验证了指令和控制器设计的正确性和有效性。
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《海军航空工程学院学报》（CN：37-1311/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军航空工程学院学报》获奖情况：首届中国高校特色科技期刊；第二届中国高校优秀科技期刊；全国高校科技期刊优秀编辑质量奖；2004年被科技部明确为“中国科技优秀期刊”、2004年评为“海军优秀期刊”、2003年被评为“解放军青岛地区院校协作中心优秀期刊”。
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