作者：林雪原; 孙校书; 张力; 孙海珍全球定位系统dr自适应滤波组合系统状态方程车辆导航
摘要：针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.
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《海军航空工程学院学报》（CN：37-1311/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军航空工程学院学报》获奖情况：首届中国高校特色科技期刊；第二届中国高校优秀科技期刊；全国高校科技期刊优秀编辑质量奖；2004年被科技部明确为“中国科技优秀期刊”、2004年评为“海军优秀期刊”、2003年被评为“解放军青岛地区院校协作中心优秀期刊”。
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