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模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用

作者:戴邵武; 张亦农; 崔学忠模糊自适应算法模糊滤波组合导航系统全球定位系统

摘要:阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.

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海军航空工程学院学报

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