作者：陶冶; 孙富春; 孙继河; 袁小虎自适应机动目标跟踪算法kalman滤波正态分布概率模型
摘要：阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.
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