作者：康健; 芮国胜; 张海峰被动定位状态空间模型粒子滤波器
摘要：由于被动定位中状态空间模型的非线性程度较高,现有的递推滤波算法在收敛精度和稳定性等方面往往满足不了要求.文中对常用的EKF、MGEKF算法以及序贯Monte Carlo粒子滤波技术进行了分析,指出粒子滤波将成为解决被动定位问题的重要研究方法.
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