HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于膨胀搜索机理的水下航行器快速路径规划新算法

作者:盛亮; 杨华东; 肖玉杰; 李恒; 孟祥尧膨胀搜索机理快速路径规划水下航行器栅格法双循环

摘要:针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A *算法,所得优化路径长度更短。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

海军工程大学学报

《海军工程大学学报》(CN:42-1106/E)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军工程大学学报》主要发行范围:本校各单位、学报各编委,军内外有关的研究机构、各大公共图书馆、院校图书馆、学报编辑部等有关单位,论文作者,以及报送学报的主管领导机关和相关的业务部门。

杂志详情