作者：冯炜; 张静远; 王众; 王新鹏uuv量子行为粒子群路径规划海流
摘要：针对海洋环境下无人水下潜航器（UUV）的时间最短路径规划问题,提出了一种基于量子行为粒子群优化（QPSO）的路径规划方法,由此建立了海流模型、障碍物模型,并推导了衡量航行时间的代价函数。在两种不同案例下,对所提方法和基于粒子群优化（PSO）的方法进行仿真比较,结果表明：所提方法具有更强的鲁棒性,能够为UUV规划出一条时间更短的安全路径。
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