作者：丰少伟; 杨云生; 张晶超磁致伸缩作动器遗传算法pid控制
摘要：为提高超磁致伸缩作动器的控制精度和效率,在分析超磁致伸缩作动器基本原理的基础上,首先建立了作动器的控制系统数学模型;然后,利用遗传算法整定PID参数的方式对作动器进行了控制,并利用Simulink搭建作动器控制框图进行了仿真分析;最后,与传统PID控制效果进行的对比分析。结果表明：所提出的基于遗传算法整定PID参数的方法可以有效提高系统控制效果。
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