作者：刘树衎 刘畅平 王航宇 卢发兴反舰导弹航路规划饱和攻击伪人工势场
摘要：通过研究人工势场法在路径规划中的应用,提出了具有简易数学形式的伪人工势场模型。在该模型的基础上,对多枚反舰导弹航路规划问题进行了描述,引出了＂影子导弹＂的概念,并通过仿真实现了伪人工势场在多枚反舰导弹的协同航路规划中的应用,讨论了不同引力系数条件下的航路规划效果,并对饱和攻击效果进行了验证。仿真结果表明：该方法可以有效解决多枚反舰导弹饱和攻击航路规划问题。
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