作者：刘亚杰 李忠猛 陈晓山舰载机路径规划路径搜索路径优化
摘要：针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性，按照“路径搜索-路径优化-路径安全验证”的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明，提出的路径规划方法能够满足舰裁机调运路径规划的特殊性要求。
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