作者：王朋 任宇飞 黄勇 刘纪元水声成像tms320c6678三维成像声纳
摘要：针对三维成像声纳在实际应用＂-3中实时性的需求，在分析三维成像声纳波束形成算法原理和TMS320C6678多核任务并行处理的基础上，设计了基于TMS320C6678处理芯片的三维成像声纳二维波束形成算法的并行实现方法。该方法不仅能有效地完成二维波束形成，还能减少波束形成的计算量，满足系统的实时性需求。实验表明：该方法有效、可靠地完成了2304通道的二维波束形成，角度分辨率优于1°，满足实际系统实时性要求。
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