作者:常国宾 许江宁 李安 胡柏青非线性滤波迭代扩展卡尔曼滤波全局收敛
摘要:从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《海军工程大学学报》(CN:42-1106/E)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军工程大学学报》主要发行范围:本校各单位、学报各编委,军内外有关的研究机构、各大公共图书馆、院校图书馆、学报编辑部等有关单位,论文作者,以及报送学报的主管领导机关和相关的业务部门。
北大期刊、统计源期刊
人气 537920 评论 58
省级期刊
人气 234689 评论 36
人气 223116 评论 63
人气 181524 评论 72