一种光电定位数据实时降噪方法

作者：温林 刘忠 汪茜 胡生亮光电定位无人机提升小波实际噪声实时处理

摘要：无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大。为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法。该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声。实例仿真证明：该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求,实验也验证了该方法的正确性和实际可用性。

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