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一种三维空间目标被动跟踪算法

作者:石章松 逯建军 郑鹏 文云峰被动跟踪光学量测最小二乘估计远程目标指示

摘要:对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节。针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法。利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数。分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能够快速、准确、稳定地对海上和岸上目标进行跟踪。

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海军工程大学学报

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