作者：黄亮 刘忠 吕文亭 毕显士 彭鹏菲无源定位空中机动单站测向交叉定位混合粒子滤波
摘要：为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法。针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能。与粒子滤波的仿真对比分析表明：该算法的定位性能优于其他方法。
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