作者：胡大斌 夏极 刘慧变结构控制舵深度控制仿真
摘要：采用变结构控制方法，考虑舵的响应特性，对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法，分析了各控制参数对控制性能的影响，以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明，变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用，且具有良好的鲁棒性。
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