作者：刘亚杰 王航宇 谢君路径规划栅格模型搜索方向权重
摘要：针对调运路径规划这一问题，采用栅格模型表示环境地图，通过设定路径搜索方向权重，剔除不必要的搜索区域，提高了搜索效率。仿真结果表明，该算法能有效地提高路径搜索效率，并能搜索到最优路径。
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