作者：李景熹; 王树宗; 王航宇粒子滤波理论杂波机动目标跟踪辅助粒子滤波
摘要：杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点，其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性。文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合，提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法——多模型辅助粒子滤波算法（MMAPF）。仿真结果表明，该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比，在相同的情况下，具有更高的滤波精度和较好总体性能。
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