作者：黄进明; 张小波; 李华兵; 单剑船舶航行安全故障实例舵机狭水道航行转向力矩机动性能作用力实时性
摘要：0引言 舵机是船舶的重要设备之一，船舶在航行时通过转动舵叶，使水流在舵叶上产生作用力，为船舶提供转向力矩，从而使船舶保持航向或回转，保证船舶航行安全。在舵机故障中，“漂舵”属于比较严重的故障，尤其在狭水道航行时，由于舵机“漂舵”而导致的舵机操纵实时性差将严重影响船舶机动性能，给船舶航行安全带来严重威胁。
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《航海技术》（CN：10-1744/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航海技术》办刊的方针是：从航海工作者中来，到航海工作者中去，从航海实践中来，到航海实践中去，把《航海技术》办成海事部门与航运单位之间、航海教育与航运实践之间、航运单位之间以及广大船员之间进行技术与信息交流的平台。
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