作者：周斌兴; 韩添爬楼轮椅发力值计算稳定性能量法matlab
摘要：提出了一种能够兼顾平地运动和上楼梯的手动爬楼轮椅设计方案.简述了轮椅的结构和爬楼原理,对轮椅的运动过程进行了运动学和动力学分析,借助MATLAB,得到了执行机构受转矩的变化图像,并根据转矩计算出驱动机构运动所需推力,借助能量法分析了轮椅的前后稳定性,验证了其安全性.为轮椅进一步改进提供了依据.
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