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基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正

作者:王船海; 白耀玲河道汇流实时校正卡尔曼滤波实时统计方法滤波发散

摘要:基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法,采用非线性马斯京根矩阵解法,将河道汇流表达为一个时变线性系统,满足了卡尔曼滤波状态空间表达的要求.在进行滤波时,对系统参数矩阵的实时修正减小了河道汇流的非线性对线性滤波的影响.通过对每个子流域的“远程”和“本地”卡尔曼滤波校正,使全流域得到了全面合理的校正.提出一种新的模型噪声方差阵和量测噪声方差阵实时统计方法,该统计方法可有效地防止滤波发散现象,提高滤波预报的精度.通过在三峡区间流域上的应用,证明了基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法的有效性.

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河海大学学报·哲学社会科学版

《河海大学学报·哲学社会科学版》(CN:32-1521/C)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《河海大学学报·哲学社会科学版》为人文社科类学术期刊,主要刊登哲学、政治学、文学、法学、社会学、经济学、管理学等人文社会科学方面的学术论文、研究成果、综述等学术性文章。本刊关注传统学科、基础理论研究,特别注重应用学科、边缘学科、新兴学科以及各学科之间的交叉渗透和综合研究。

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