作者：刘杨; 刘俊; 柯奕辰指针读数识别变电站巡检图像去雾模糊复原图像去噪图像分割
摘要：针对无人值守变电站这一发展趋势,结合巡检机器人技术,论述了变电站指针式仪表读数的数字图像处理和识别的实现过程。分析并研究了图像复原、图像滤波及图像分割等运算方法,特别针对室外环境下读数识别易受水雾干扰这一问题,提出运用基于暗原色先验图像去雾技术。针对机器人采集图像易抖动,提出采用Lucy-Richardson复原修复图像。预处理后,运用同心圆环搜索法识别指针角度。经实验证明:这种方法对实现指针式仪表识别是十分有效的。
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