作者：朱名强; 蓝日卫; 唐小华; 梁飘; 卢世奎角度控制装置磁力控制atmega16单片机
摘要：基于ATmega16单片机设计由磁力带动的角度控制装置,给出了硬件组成与结构、软件工作流程。装置的控制角度误差小于3°,摆动周期误差小于0.2s。
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