作者：夏琳琳 魏孔平 王丹 朱笔挥单主站系统总线循环时间令牌目标循环时间实时性
摘要：通过对PROFIBUS-DP总线协议的深刻理解,总结出与PROFIBUS-DP总线实时性相关的因素和总线循环时间TBC的数学表达式,并着重讨论了令牌目标循环时间TTR的设定对系统实时性的影响.
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