作者：孙金明; 左信; 季德伟; 陈育昆性能评价pid控制最小方差
摘要：现代过程工业中PID控制器的使用依然占据统治地位.本文以PID控制能实现的最小方差为基准,当被控过程模型未知,通过对正常运行数据拟合模型,再估计PID能实现的最小方差及其相应的PID控制器参数.仿真研究表明,估计结果与已知模型时的计算结果近似,评价结果更加合理,得到的控制器参数能够明显改善过程输出方差.
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