基于自抗扰控制器的直流双闭环调速系统

作者：徐晗; 徐宇; 刘德君双闭环调速系统自抗扰控制器直流调速系统速度环补偿动态性能鲁棒性内部超调外部

摘要：一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、鲁棒性和无超调.该技术广泛应用于化工厂机泵系统中.

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