作者：张新征小脑模型神经网络pid虚地址概念映射地址映射
摘要：文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理.在此基础上,结合PID控制的优点,提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法.仿真结果表明,该算法简单方便,具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性,对被控对象的控制效果比较理想.
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