作者：纪玉亮 王旭东 龙江 周凯直流电机vnh3asp30h桥驱动占空比启动延时
摘要：针对输入电压较低且工作电流较大的直流电机驱动控制场合,设计了一种低压大电流H桥直流电机驱动器.驱动器采用VNH3ASP30的H桥电机驱动芯片,依据调压调速理论,通过TL494产生一路占空比可调的PWM脉冲来控制电机的运行速度,并运用TL494内部集成的运放构成电流截止负反馈来限制驱动器的输出电流,考虑到运行状况的需要,设计了双边延单稳态触发器启动延时可调电路.实验表明,该驱动器具有工作电压低,输出电流大（最大可达30A）,调速方便,电机启动延时（0-10s）可调等特点,并且省去了软件设计,降低了控制难度,减少了成本.
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