作者:王莹莹 许立滨 陈东彦离散时滞线性系统渐近稳定饱和控制饱和度函数不变吸引域
摘要:研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题.在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述.最后,设计一个算法来实现所得结果,并通过数值算例验证算法的可行性与有效性.
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