作者：李东洁; 尤波; 王宝刚; 贾德利炮膛机器人压缩弹簧
摘要：为改变传统的炮膛检测系统只能靠人工推拉的方式，开发了一种用打印机接口控制的，能携带炮膛检测装置在炮膛内自动移动的炮膛检测机器人系统．在用CAXA电子图版绘制了系统机械结构二雏工程图的基础上，做出了机器人实物．该机器人在步进电机的带动下在炮膛内平滑运动，而且具有自动定心功能．实验表明，该系统不但提高了炮膛检测的精确度，同时提高了检测的自动化程度和检测结果的客观性，满足了现代国防工业的要求．
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