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基于DSP的伺服运动控制器

作者:刘兵; 尤波; 宋继良dsp伺服控制lm628双端口ram

摘要:为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法.实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性.

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哈尔滨理工大学学报

《哈尔滨理工大学学报》(CN:23-1404/N)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《哈尔滨理工大学学报》为中文优秀期刊(2008版);中国科技优秀期刊(优秀板);此外,还被美国《化学文摘》(CA)、美国《乌利希期刊指南》(Ulrich P D)、《中国数学文摘》、中国期刊网、万方数据——数字化期刊网等十余种检索数据库和文摘刊物收录和摘引。获奖情况:获国家教育部期刊评比三等奖。

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