作者：李鑫; 周欣荣; 牛滨水轮机修复机器人焊接自适应模糊控制
摘要：针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短.
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