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基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法

作者:刘思久; 孙莹; 赵蔚; 张礼勇rtwpc控制系统设计开发工具目标系统实时仿真设计方法开发成本开发周期关键问题

摘要:为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simulink等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例,通过xPC目标系统,说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题.

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哈尔滨理工大学学报

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